Comment une voiture autonome voit-elle la route ? La société Civil Maps donne un début de réponse dans une vidéo de démonstration tournée à près de 112 km/h, qui met sur le même plan la vue à travers le pare-brise et sur le système de navigation du véhicule.
Comment voit-on la route quand on est une voiture autonome et qu’on s’appuie par conséquent, sur un ensemble de capteurs (Lidar, caméras optiques, radars…) pour pallier l’absence d’un conducteur humain ? Civil Maps, une entreprise spécialisée dans la cartographie HF et soutenue par Ford, offre un début de réponse dans une vidéo de démonstration de cette technologie.
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Le tout est filmé sur une voiture qui circule à près de 112 km/h sur des routes fréquentées du Michigan. La vidéo montre en parallèle la vue « classique », à travers le pare-brise, et celle qui est reconstituée par la voiture autonome grâce au mélange de la cartographie 3D et des données recueillies par le véhicule.
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Anuj Gupta, responsable produit chez Civil Maps, explique que la technologie repose sur un système de perception fondé sur 6 degrés de liberté, similaire à celui de la réalité virtuelle. Ces données sont gérées afin que la voiture sache en permanence à quel endroit crucial de la route orienter ses capteurs.
« Les véhicules autonomes doivent être capables de comprendre le monde qui les entoure, et ce contexte de l’environnement peut leur être fourni sous la forme d’une « carte sémantique » en haute définition, lisible par la machine » précise-t-il.