Le robot humanoïde de 3e génération de l’entreprise américaine Figure a pour but d’être capable d’ « effectuer des tâches quasi humaines et d’apprendre directement auprès des humains ».

Ce robot humanoïde pourra faire la vaisselle à votre place, plier votre linge ou encore ranger votre foyer. Plus d’un an après Figure 02, Figure 03 se présente comme étant une refonte complète, conçue pour intégrer Helix, l’IA vision-langage-action de l’entreprise. Le robot humanoïde dispose d’une « suite sensorielle et un système de main entièrement repensés, spécialement conçus pour donner vie à Helix ».

Pour la première fois, l’entreprise américaine annonce un modèle pensé non pas comme un prototype de recherche, mais comme une plateforme destinée à la production en série et aux usages quotidiens.

Figure 03 a été pensé pour les usages quotidiens. // Source : Figure
Figure 03 a été pensé pour les usages quotidiens. // Source : Figure

Un robot parfait pour la maison ?

Figure met en avant une panoplie de changements techniques importants : sa nouvelle architecture de caméra dispose d’une fréquence d’images deux fois plus élevée, une latence quatre fois plus faible et un champ de vision 60 % plus large par caméra, selon l’entreprise.

Cette architecture, associée à une profondeur de champ accrue, donne à Helix « un flux perceptuel plus dense et plus stable ». Ces avancées sont nécessaires pour une « navigation intelligente et une manipulation précise dans des espaces complexes et encombrés comme les habitations ».

Ses mains, dotées de capteurs tactiles capables de détecter des forces infimes (jusqu’à 3 grammes), permettent une manipulation d’une précision inédite. Selon l’entreprise, cette sensibilité est suffisante pour enregistrer le poids d’un trombone posé sur votre doigt. De plus, grâce à une connexion mmWave de 10 Gbit/s, les robots peuvent partager des téraoctets de données, accélérant ainsi « l’apprentissage collectif du système Helix ».

Figure 03 est censé être sécurisé

La marque, qui vise à démocratiser l’usage domestique de son tout nouveau robot, insiste sur la sécurité. Celui-ci doit « collaborer harmonieusement avec les utilisateurs dans leur environnement quotidien ». Les conceptions axées sur sa sécurité impliquent notamment :

  • De la mousse multi-densité placée pour protéger des points de pincement et est recouverte de textiles doux, au lieu de surfaces dures et rigides
  • Sa masse est inférieure de 9% à celle de Figure 02 et son volume est nettement inférieur, ce qui améliore sa maniabilité dans les espaces domestiques
  • La batterie de Figure 03 dispose de plusieurs « niveaux de protection contre les abus et les dysfonctionnements », notamment au niveau du système de gestion de la batterie. Elle est déjà certifiée selon la norme UN38.3 (une réglementation internationale établie par les Nations Unies pour garantir la sécurité du transport des batteries au lithium).

Jusqu’à 12 000 robots humanoïdes par an

Au-delà de l’avoir rendu home-friendly, l’entreprise a aussi repensé son modèle pour qu’il puisse être fabriqué en grande quantité, à moindre coût et avec des matériaux adaptés à la production industrielle. Figure a entièrement revu la conception technique mais aussi simplifié le nombre de pièces, tout en mettant en place une nouvelle chaîne d’approvisionnement et une usine dédiée nommée BotQ. Selon l’entreprise, la ligne de production de première génération de BotQ sera initialement capable de produire « jusqu’à 12 000 robots humanoïdes par an, avec pour objectif d’atteindre 100 000 robots au cours des quatre prochaines années ».

Figure 03 devrait être capable d’exécuter des tâches complexes de « pick & place » // Source : Figure
Figure 03 devrait être capable d’exécuter des tâches complexes de « pick & place » // Source : Figure

La marque précise d’ailleurs avoir choisi de produire elle-même dans son usine les composants essentiels de ses robots plutôt que de faire appel à des sous-traitants. Figure 03 – en plus de pouvoir faire votre vaisselle – serait parfaitement adapté aux applications commerciales, selon l’entreprise. Avec des actionneurs sont deux fois plus rapides, qui ont une densité de couple accrue, Figure 03 devrait être capable d’exécuter des tâches complexes de « pick & place » (prendre des objets et les déposer rapidement à un autre endroit ) avec une fluidité « proche de celle d’un humain ». Figure 03 vise ainsi à se positionner comme une solution viable pour les entreprises souhaitant automatiser des opérations logistiques, de manutention ou de service.

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