Microduck : prix, date de sortie et fiche technique du robot Hugging Face

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Le 27 août 2026, Hugging Face et sa filiale française Pollen Robotics ont dévoilé Microduck, un petit robot-canard open source à 399 dollars, capable de marcher, de saisir des objets et d’apprendre de nouveaux mouvements dans une simulation.

C’est un format bien plus mignon que les humanoïdes auxquels nous avons récemment été habitués (à l’exception de l’adorable Memo). Après Reachy Mini, Hugging Face poursuit son incursion dans la robotique avec un appareil encore plus petit.

Le 27 août 2026, l’entreprise et sa filiale bordelaise Pollen Robotics ont dévoilé Microduck : un robot de 25 centimètres dont la forme et la démarche rappellent celles d’un canard.

Malgré son apparence de jouet, Microduck vise un public hybride. Il peut être utilisé immédiatement avec une manette et sept comportements préentraînés, mais ses outils de programmation et d’apprentissage s’adressent aussi aux développeurs, aux makers et aux passionnés de robotique. Les précommandes sont d’ores et déjà ouvertes, avec de premières expéditions promises avant Noël 2026. Une super idée pour Noël, à un prix bien moindre que celui des robots Unitree vendus sur Joybuy.

Les pré-commandes pour Microduck ont été lancées le 27 août 2026. // Source : @ClementDelangue

Microduck apprend d’abord dans une simulation

Concrètement, celui-ci possède 15 moteurs, une caméra, un lidar et deux unités de mesure inertielle (IMU) — à savoir des capteurs qui mesurent ses accélérations et ses rotations pour l’aider à suivre ses mouvements et à conserver son équilibre. Son bec articulé lui sert également de pince pour saisir de petits objets.

Parmi ses sept comportements préentraînés, Microduck sait déjà marcher, s’asseoir, se relever après une chute, donner un coup de pied ou ramasser un objet avec son bec. Il peut même se déplacer sur des roulettes, à condition d’acheter les accessoires nécessaires.

Pour entraîner Microduck à effectuer de nouveaux mouvements, les choses deviennent un peu plus techniques. L’apprentissage commence sur un double virtuel du robot, dont la simulation est proposée sur Hugging Face et repose sur le moteur physique MuJoCo. La version numérique du robot multiplie ensuite les essais et apprend progressivement quels mouvements lui permettent d’atteindre l’objectif fixé.

Une fois le résultat jugé satisfaisant, le comportement peut être transféré au véritable Microduck. Si le petit canard ne réagit pas exactement comme prévu dans le monde réel, il faudra ajuster la simulation, relancer l’entraînement et essayer de nouveau.

Microduck // Source : Pollen Robotics — Microduck

Cette méthode, qui correspond à de l’apprentissage par renforcement, permet de multiplier les tentatives sans faire subir des milliers de chutes au robot physique (ce qui ferait sincèrement mal au cœur). Hugging Face indique que l’entraînement pourra être effectué sur son propre ordinateur ou dans le cloud avec Hugging Face Jobs.

Microduck ne comprend donc pas spontanément ce qu’on lui demande. Chaque comportement correspond à une « politique », autrement dit un programme spécialement entraîné pour atteindre un objectif précis.

Lui apprendre un nouveau tour demandera quelques compétences techniques, mais ceux qui souhaitent simplement jouer avec lui pourront se contenter des mouvements déjà fournis.

Une partie logicielle entièrement open source

Microduck n’est toutefois pas entièrement open source : sa partie matérielle reste propriétaire. Seuls son SDK, sa simulation et l’ensemble de sa pile logicielle d’apprentissage par renforcement sont publiés sur GitHub sous licence Apache 2.0.

Le petit canard est proposé à 399 dollars, soit environ 340 euros. Attention toutefois : ce tarif de lancement ne comprend ni les taxes ni les frais de livraison. La boîte contient le robot, une batterie, un câble USB-C et une manette. En France, le total s’élève à 444 €.

Il faudra également repasser à la caisse pour certains accessoires. Un premier pack à 39 dollars comprend un chargeur double et deux batteries supplémentaires. Le pack de développement, vendu 119 dollars, ajoute notamment trois moteurs de rechange, cinq câbles, deux batteries, dix étiquettes NFC et quelques outils. Enfin, un dernier pack à 39 dollars contient les fameuses roulettes, mais aussi une balle, un pointeur laser et dix étiquettes NFC.

À ce prix, Microduck ne remplacera évidemment ni un aspirateur robot ni un véritable assistant domestique. Hugging Face cherche plutôt à rendre l’expérimentation robotique et l’apprentissage par renforcement plus accessibles, avec un appareil qui a l’air plus attachant (et moins effrayant) qu’un humanoïde grandeur nature.